深圳校區本科生郭笑霖、蘇御風發表EI論文:讓機器人“輕裝上陣”

發布時間:2019-08-31 發布者: 瀏覽量:

(機電工程與自動化學院/文)傳統機器人太笨重同创娱乐网址?別急,哈工大(深圳)本科生為機器人“減負”同创娱乐网址。深圳校區機電工程與自動化學院2016級本科生郭笑霖、蘇御風在第十二屆智能機器人與應用國際會議(ICIRA2019)上發表題為“Movement-Mode-Switching Mechanism for a Hybrid Wheel/legged Mobile Robot”的會議論文同创娱乐网址,其成果將有效減少機器人身上的電機數量,簡化機器人的結構,讓機器人變得更加輕便。該論文由深圳校區助理教授袁晗指導完成,被EI檢索,并由國際著名出版集團Springer(施普林格)正式出版同创娱乐网址。

大會上,深圳校區的兩位本科生開啟全英文模式,圍繞該論文作學術報告,并同與會專家學者進行了深入交流同创娱乐网址,充分彰顯了深圳校區學子的“學術范”和“國際范”。據他們介紹,該論文介紹了一種應用于多足輪腿機器人的輪腿運動模式切換結構,這種結構旨在實現只用一個電機來控制多足輪腿復合機器人輪和腿的運動與模式切換,梯形齒的容差設計可使嚙合更加穩定,運用記憶合金和恢復彈簧的組合實現離合部件的往復運動同创娱乐网址。

會議結束后,兩位同學沉浸在濃厚的學術氛圍中“意猶未盡”同创娱乐网址。他們談到同创娱乐网址,在會議上接觸到了機器人研究領域的科研前沿,為今后的學習指明了方向。在撰寫論文的過程中,真切地體會到了一頭鉆進學術中的那份純粹與快樂,今后將再接再厲,在機器人控制領域取得更大的突破。

據悉,本屆智能機器人與應用國際會議吸引了海內外600余名專家學者參加,主題聚焦于機器人、自動化、機電一體化等領域,共380篇論文被大會錄用,內容涵蓋集群機器人、智能制造、人機交互、虛擬與增強現實等科技前沿。